معرفی کوچکترین پهپادی که جهان را از زاویه‌ ای جدید نشان می‌ دهد

به گزارش رکنا، پهپادهای کوادکوپتر با دید اول‌شخص (FPV) به سرعت در حال پیشرفت در طراحی و عملکرد هستند. این دستگاه‌ها با افزایش پایداری و پاسخگویی، روز به روز کوچک‌تر می‌شوند. اما پروژه‌هایی مانند کار اخیر فردی به نام «هوردر سم» (Hoarder Sam) در یوتیوب تلاش می‌کنند به سطح جدیدی از کوچک‌سازی دست پیدا کنند. وی مدعی شده است که کوچک‌ترین پهپاد FPV جهان را تولید کرده است.

ابعاد شگفت‌انگیز پهپاد جدید

این پهپاد به قدری کوچک و جمع‌وجور طراحی شده که می‌توان آن را در یک قوطی چیپس کوچک قرار داد، اما با این وجود می‌تواند مانند یک مدل استاندارد ۶۵ میلی‌متری به طور کامل پرواز کند.

آغاز به کار پروژه

در دنیای پهپادهای کوادکوپتر با دید اول‌شخص (FPV)، اندازه استاندارد ۶۵ میلی‌متری به طور گسترده برای حفظ پایداری و عملکرد عملیاتی مناسب شناخته می‌شود. هر پهپادی که از این اندازه کوچک‌تر باشد با چالش‌هایی نظیر کاهش قدرت و کنترل روبرو است. با این حال، این چالش‌ها مانع از انگیزه «سم» نشد که ایده ساخت پهپادی کوچک‌تر با عملکرد بهینه را به واقعیت بدل کند.

او با استفاده از قطعات داخلی یک میکرو-کواد دلخواه به نام «BetaFPV Air۶۵» که به دلیل سبکی و هندلینگ قوی محبوب است، طراحی خود را آغاز کرد. هدف وی بازطراحی این قطعات برای ساخت پهپادی با ابعاد کوچک‌تر بود.

طراحی نوآورانه

«سم» تمامی اجزای پهپاد را، از سیم‌ها گرفته تا موتورها و مدارها، برای کاهش اندازه بررسی و بازطراحی کرد. هدف او ساخت یک پهپاد FPV کاملاً کاربردی بود که بتواند به راحتی در کف دست جا شود. برای این منظور، از قاب یک پهپاد قدیمی‌تر و طرحی به نام «استخوانی» الهام گرفت؛ طرحی که با قرار دادن دو پروانه همپوشان در هر انتها، فضای بیشتری صرفه‌جویی می‌کند.

کاهش بی‌سابقه اندازه پهپاد

به کمک این خلاقیت، «سم» موفق شد اندازه قاب پهپاد را بدون کاهش پایداری به طرز قابل توجهی کوچک کند. پس از روزها تلاش، مونتاژ و آزمایش‌های دقیق، نسخه جدید «Air۶۵» با اندازه‌ای باورنکردنی، یعنی ۲۲ میلی‌متر، به پایان رسید. این پهپاد حتی کمتر از ۲۵ گرم وزن به همراه دوربین و باتری داشت.

مشکلات فنی و نرم‌افزاری

از آنجا که طرح فیزیکی این پهپاد با مدل اصلی تفاوت زیادی داشت، سیستم عامل پیش‌فرض نمی‌توانست پیکربندی جدید را پشتیبانی کند. بنابراین، «سم» از نرم‌افزار Betaflight Configurator استفاده کرد تا تنظیمات کنترل و پایداری پرواز را به طور دقیق بازنویسی کند. روند تنظیم پهپاد به آزمایش‌های مکرر و کالیبراسیون‌های متعدد نیاز داشت تا برای پرواز آماده شود.

نتیجه عملکرد و محدودیت‌ها

پس از چندین پرواز کوتاه و تست‌های مختلف، این پهپاد کوچک توانست شناوری پایدار و چرخش‌هایی سریع و چابک را با موفقیت ایجاد کند. زمان پرواز متوسط آن حدود دو و نیم دقیقه بود؛ تنها ۳۰ ثانیه کمتر از مدل بزرگ‌تر خود. این کاهش زمان، با توجه به ظرفیت باتری کمتر و موتورهای کوچک‌تر، یک عملکرد چشمگیر محسوب می‌شود.

با این حال، از لحاظ کاربردی مشکلاتی همچون نبود محافظ برای پروانه‌های قسمت بالا و پایین وجود داشت که نیازمند دقت بیشتر در فرود و پرواز است.

نقطه عطف در دنیای فناوری پهپادها

هرچند این پروژه ممکن است تمام استانداردهای طراحی پهپاد را تغییر ندهد، اما نشان داد که با صبر و دقت می‌توان به کوچک‌سازی و اثربخشی عملکرد در حداقل ابعاد دست یافت. این مدل منحصربه‌فرد اثبات کرد که حتی در اندازه ۲۲ میلی‌متری نیز قابلیت انجام یک پرواز عملیاتی وجود دارد.