ربات‌ها هم مهارت مقابله با شکست را آموختند
رکنا : دانشمندان به ربات‌های پرشی آموزش می‌دهند که از افتادن‌ها و شکست‌های خود درس بگیرند.
به گزارش رکنا ، "سالتو"(Salto) نام رباتی است که می‌تواند مانند یک ژیمناست پرش کند. همچنین شاهد پرش و پشتک زدن ربات "اطلس"(Atlas) ساخته شده توسط شرکت "بوستون داینامیکز" بوده‌ایم. حتی با ریز ربات‌های ظریفی روبرو شده‌ایم که برای انتقال دارو در روده انسان به کار گرفته می‌شوند.
همه این ربات‌ها یک معضل مشترک دارند و آن این است که آنها همیشه بعد از پرش به سلامت فرود نمی‌آیند و دقیقا روی پاهایشان نمی‌ایستند. اکنون ویدئوی جدیدی از طرف دانشمندان منتشر شده است که به ربات‌ها می‌آموزند تا جایی که ممکن است بیشتر بپرند و بتوانند در هنگام فرود، محکم روی پاهای خود بایستند.
آنها با استفاده از یک روش بهینه‌سازی موفق به فائق آمدن بر این محدودیت شدند.
دانشمندان توضیح دادند که چگونه در دهه گذشته الگوریتم‌های یادگیری ماشین بی‌شماری برای یادگیری این ربات‌ها طراحی شده است. با این حال، این ربات‌ها هنوز در فرود ایمن و سالم پس از پرش مشکل دارند.
محققان در این پروژه رفتارها و عوامل ناموفق را به عنوان کلیه مواردی که این محدودیت را موجب می‌شوند، تعیین کردند.
سپس آنها الگوریتمی را برای عبرت گرفتن و آموزش از شکست‌ها و موفقیت‌ها توسعه دادند. این امر آنها را قادر ساخت تا اثربخشی الگوریتم خود را در معیارهای شبیه سازی شده و پرش‌های ربات ها نشان دهند.
دانشمندان سپس نتایج مثبت این روش را گزارش کردند و دریافتند که بهتر از تنظیم دستی عمل می‌کند.
بنابراین اکنون ربات‌ها می‌توانند از فرودهای ناموفق خود درس بگیرند و از آنها برای پرش‌ها و فرودهای موفق استفاده کنند.برای ورود به کانال تلگرام ما کلیک کنید.
ارسال نظر