فیلم رکوردشکنی ربات انسان نما در پرش ارتفاع

به گزارش رکنا، ربات انسان‌نمای چینی با پرشی خیره‌کننده به ارتفاع ۲.۸۸ متر، نه‌تنها رکورد مسابقات، بلکه رکورد جهانی پرش ارتفاع ایستاده انسان را که سال‌ها دست‌نیافتنی به نظر می‌رسید، شکست. این رویداد در دومین دوره بازی‌های جهانی ربات‌های انسان‌نما در پکن رقم خورد.

رکوردشکنی چشمگیر

این ربات که «تین گونگ اولترا» (Tien Kung Ultra) نام دارد و توسط شرکت پکنی X-Humanoid ساخته شده، موفق شد ارتفاع ۲.۸۸۴۳ متری را از زمین فاصله بگیرد. این عدد نه‌تنها رکورد قبلی این مسابقات (۹۵ سانتی‌متر در سال ۲۰۲۵) را پشت سر گذاشت، بلکه از رکورد ۲.۴۵ متری «خاویر سوتومایور»، دونده کوبایی که از سال ۱۹۹۳ در اختیار داشت، نیز فراتر رفت. دستاورد آن‌ها به همینجا ختم نشد و ربات دیگری از همین شرکت در ماده ۱۰۰ متر، رکورد ۹.۳۹ ثانیه را ثبت کرد که از رکورد «اوسین بولت» نیز بهتر است.

چگونگی ثبت این رکورد

موفقیت «تین گونگ» نتیجه ترکیبی از طراحی مکانیکی پیشرفته و نرم‌افزار هوشمند است. این ربات برای انجام این پرش، زانوهای خود را به‌خوبی خم کرده و با انرژی ذخیره‌شده، جهشی کنترل‌شده انجام داد. آنچه این حرکت را استثنایی می‌کند، حفظ تعادل کامل در تمام مراحل پرش، از لحظه برخاستن تا فرود آمدن است، به‌گونه‌ای که حتی در میانه راه نیز حرکاتش کاملاً هماهنگ بوده. این هماهنگی نتیجه تعامل دقیق بین سنسورها، نرم‌افزار و اجزای مکانیکی ربات است که با استفاده از یادگیری ماشین و شبیه‌سازی‌های متعدد بهینه شده است.

مشخصات فنی ربات «تین گونگ»

• قد و ابعاد: ۱.۷ متر ارتفاع و مجهز به یک تنه زیست‌الگویی (Biomimetic Torso) است که حرکت‌های روانی شبیه به انسان را ممکن می‌سازد.

• درجه آزادی: دارای ۲۰ درجه آزادی است که به آن انعطاف‌پذیری بالایی در حرکات می‌دهد.

• جنس و استحکام: از آلیاژ تیتانیوم در ساختار آن استفاده شده تا ضمن کاهش وزن، استحکام و پایداری لازم برای فرودهای سنگین را داشته باشد.

• حسگرها و پردازش: به حسگرهای لیدار (Lidar) و کیت‌های محاسباتی Nvidia Jetson Orin مجهز است تا محیط اطراف را درک کرده و تصمیمات لحظه‌ای بگیرد.

• سیستم عامل: از پلتفرم هوش مصنوعی اختصاصی شرکت به نام «Hui Si Kai Wu» برای برنامه‌ریزی حرکت و کنترل تطبیقی بهره می‌برد