وصیت نامه دست نویس نافذ است؟

پدرم 3 سال است که فوت شده، 3 برادر و مادرم وراث او هستیم. دارایی او یک باب آپارتمان و وسایل موجود در منزل است. یکی از برادرانم ادعای سهم‌الارث کرده است. وصیت‌نامه دست‌نویس پدرم مبنی بر تام‌الاختیار بودن مادرمان پس از مرگ او به امضای همه به غیر از مدعی رسیده، آیا وصیت‌نامه دست‌نویس نافذ است؟ مادرم می‌تواند طلب مهریه کند؟